日本のスケベで卑猥ないやらしいマッサージとは？初心者向けまとめ｜東京・大阪の店舗も紹介
2026-10-16
R18のスケベで卑猥ないやらしいマッサージについて解説。エロティックマッサージの種類や料金、利用の流れを初心者向けに解説。東京・大阪の掲載店舗も紹介します。
2026-10-16
日本のいやらしいマッサージとは、風俗エステで楽しめる、性感を意識したマッサージサービスです。この記事ではエロティックマッサージと表記します。エロティックマッサージは通常のマッサージに加えて、鼠径部のマッサージとハンドサービスが入る点が大きな特徴です。
日本の風俗エステは、海外のマッサージ店とは仕組みが異なります。初めて利用する訪日外国人旅行者は、種類やルール、料金の違いが分かりにくいと感じることがあります。
この記事では、日本のエロティックマッサージの基本、3つの種類、料金の目安、利用の流れを初心者向けに解説します。あわせて、YOASOBI HEAVENに掲載されている東京と大阪のオススメ店舗を5店舗紹介します。
エロティックマッサージの基本｜日本の風俗エステとは
日本の風俗エステは、通常のマッサージに性的な要素を加えたサービスです。施術者が全身をマッサージした後、鼠径部のマッサージとハンドサービスを行う流れが基本です。
多くの店舗では、利用者が施術を受ける受け身のスタイルです。利用者から施術者の体に触れることは、基本的にできません。ただし、店舗によってルールが異なります。
衣装や施術の方法も店舗ごとに違います。際どい衣装で施術する店舗もあれば、オールヌードで密着する店舗もあります。オイルやパウダーなど、使用する道具もさまざまです。
通常の風俗では味わいにくい体験と快感を得られる点が、エロティックマッサージの魅力です。
エロティックマッサージの3つの種類と違い
日本の風俗エステは、大きく3つの種類に分けられます。それぞれ目的や特徴が異なります。
性感マッサージ｜性感帯を刺激する施術
性感マッサージは、性感帯を刺激し、開発することを目的とした施術です。施術者が時間をかけて全身を丁寧に刺激し、快感を高めていきます。
回春マッサージ｜男性機能を高める施術
回春マッサージは、男性機能を高めることを目的とした施術です。鼠径部を中心に刺激を与え、体の反応を引き出します。
ヌルマッサージ｜オイルで体を密着させる施術
ヌルマッサージは、オイルなどを使い、施術者が体を密着させて行う施術です。「NURU」とも呼ばれ、日本発祥のサービスとして海外でも知られています。
ヌルマッサージの歴史や特徴は、関連記事で詳しく紹介しています。
この3つは、複合している店舗も少なくありません。施術者が際どい衣装またはオールヌードで密着しながら、マッサージを行う店舗が流行りです。
| 種類 | 目的 | 特徴 |
|---|---|---|
| 性感マッサージ | 性感帯の刺激と開発 | 丁寧に時間をかけて刺激する |
| 回春マッサージ | 男性機能の向上 | 鼠径部を中心に刺激する |
| ヌルマッサージ | 密着による快感 | オイルを使い体を密着させる |
サービス内容とお店による違いを確認しよう
エロティックマッサージのサービス内容は、店舗によって大きく異なります。利用前に、店舗ページで内容を確認してください。
オイルを使う店舗もあれば、パウダーを使う店舗もあります。施術者が裸になるかどうかも、店舗によって違います。オールヌードが無料の店舗もあれば、オプションで追加料金が必要な店舗もあります。
ヌルマッサージを専門としない店舗でも、オプションでヌルマッサージを選べる場合があります。また、最後にフェラを行う店舗もありますが、これも店舗ごとに異なります。
利用者が施術者の体に触れられるかどうかも、店舗によって違います。基本は受け身のサービスです。ただし、触れても問題ない店舗もあります。
希望するサービスによって、選ぶ店舗は変わります。店舗ページと口コミを見ながら、自分に合った店舗を選んでください。
料金とコース時間の目安
エロティックマッサージの料金は、コース時間によって決まります。60分から120分のコースが一般的です。
初めて利用する人には、60分から90分のコースが選びやすいでしょう。シャワーやカウンセリングの時間も含まれるため、あまり短すぎると施術時間が少なくなります。
基本料金のほかに、指名料、交通費、オプション料金がかかる場合があります。延長料金も店舗ごとに異なります。利用前に、これらの料金を確認してください。
YOASOBI HEAVENには、各店舗の支払方法を確認できる欄があります。現金以外の支払方法やクレジットカードの利用可否は、利用前に店舗ページで確認してください。
外国人旅行者のための利用ステップ
訪日外国人旅行者が初めて利用する場合も、基本的な流れは同じです。以下の順番で進めると安心です。
- 店舗を選ぶ：料金、派遣エリア、言語対応の表記を店舗ページで確認します。
- チャットで予約する：希望日時、コース、場所を店舗に伝えます。
- カウンセリングを受ける：好みやNGを施術者に伝えます。
- シャワーを浴びる：施術前に体を清潔にします。
- 施術を受ける：マッサージとサービスを楽しみます。
- 身支度をして終了する：時間になったら身支度を整えます。
YOASOBI HEAVENに掲載されている店舗は、すべて外国人歓迎です。チャットでの連絡・予約が基本です。店舗チャットは自動翻訳に対応しているため、日本語に不安がある利用者も、希望日時や料金、利用方法を事前に確認しやすい仕組みです。
エステ(出張)の店舗は、派遣型のサービスです。宿泊しているホテルで、訪問者の入館や客室への入室が認められているかを、事前に確認してください。宿泊施設のルールによっては、派遣型サービスを利用できない場合があります。利用できない場合は、近隣のラブホテルを利用して派遣型サービスを楽しむこともできます。
施術中に、施術者とコミュニケーションを取る場面があります。必要に応じて、翻訳アプリを使う方法もあります。
エロティックマッサージの楽しみ方
エロティックマッサージを楽しむには、いくつかのポイントがあります。
好みや苦手なことは、カウンセリングで具体的に伝えてください。気持ちよい強さや場所を伝えると、満足度が高まりやすくなります。苦手な刺激がある場合も、最初に伝えておくと安心です。
反応を我慢しないことも大切です。リラックスして体の反応に任せると、より気持ちよく感じやすくなります。
エロティックマッサージは、一般的なリラクゼーションとは異なります。風俗サービスとして楽しむ意識を持つと、満足しやすいでしょう。
また、施術者へのマナーも守ってください。店舗ごとのルールを確認し、サービス外のことは要求しないようにしましょう。
関連記事では、エロティックマッサージの基本をさらに詳しく解説しています。
東京のエロティックマッサージおすすめ店舗
YOASOBI HEAVENに掲載されている東京の店舗から、オススメの3店舗を紹介します。いずれも都内への派遣に対応しているため、宿泊先に合わせて選べます。
Japanese Big Boobs Hentai Massage Club Tokyo
「Japanese Big Boobs Hentai Massage Club Tokyo」は、Dカップ以上のセラピストが都内全域に伺うエステです。マイクロビキニ姿でのパイズリとNURUが特徴で、英語、中国語、韓国語対応のスタッフも在籍しています。
| Japanese Big Boobs Hentai Massage Club Tokyo | |
|---|---|
| 派遣エリア | 東京都内（離島は除く）全域、派遣OKです |
| 店舗コンセプト | 巨乳セラピストによるNURU体験 |
| 基本料金 | 120分 60,500円 |
| 営業時間 | 12：00～翌5：00 |
| 支払方法 | 現金 |
| 口コミ | 強くお勧めします このお店のスタッフはとても親切で対応も迅速でした。 主にAoさんについてレビューを書いています。彼女とのセッションは2回とも素晴らしく、おしゃべりしたり(彼女の英語は上手です)、お互いを知ることができて有意義な時間を過ごしました。彼女のサービスは素晴らしく、雰囲気や会話を盛り上げてくれます。面白くて魅力的で、知的で親切。他にもたくさん魅力があります。特に英語を話せるコンパニオンを探している方には強くお勧めします。 （訪問日：2026年9月14日／利用者の国・地域：アメリカ合衆国） |
| エステ(出張)・アロマ | |
| お店をチェックする | |
Japanese Relaxation & Exstasy Massage Club Niconico Bijin
「Niconico Bijin」は、創業17年のスタンダードなエステです。ネット予約限定でオールヌードが無料になり、Nuru、性感、回春のマッサージを都内全域で受けられます。
| Japanese Relaxation & Exstasy Massage Club Niconico Bijin | |
|---|---|
| 派遣エリア | 東京都内全域 |
| 店舗コンセプト | 創業17年の正統派エステ |
| 基本料金 | 120分 48,000円 |
| 営業時間 | 12：00～翌4：00 |
| 支払方法 | 現金、クレジットカード |
| 口コミ | とても美しい! 【女の子について】 お店が手配してくれた女の子がとても美しかったので、ドアが開いた時にびっくりしました。部屋を間違えたのかと思いました。彼女は終始笑顔を絶やさず、見ていてとても気持ちが良かったです。とても気配りがあり、優しく、忍耐強い方でした。本当に楽しい経験でした。(もう一度言いますが、彼女はとても美しかったので、あまり長く見つめていると緊張してしまいました。) 【女の子の言語レベル】 私たちはほぼ完全に通訳を介して中国語でコミュニケーションを取りました。 【価格満足度】 非常に満足しています。 【サービス内容】 とても優しく丁寧で、とてもリラックスできました。 【スタッフの対応】 フレンドリーでした。 （訪問日：2026年10月14日／利用者の国・地域：台湾） |
| エステ(出張)・アロマ | |
| お店をチェックする | |
淫乱痴女エステ 上野店
「淫乱痴女エステ 上野店」は、オールヌード無料で、ヌルマッサージとヘルスプレイを組み合わせたサービスが特徴です。日本人女性のみが在籍し、フェラやお触りもOKです。
| 淫乱痴女エステ 上野店 | |
|---|---|
| 派遣エリア | 都内23区内のラブホテル・シティホテル・自宅など |
| 店舗コンセプト | ヌルとヘルスの複合サービス |
| 基本料金 | 120分 55,000円 |
| 営業時間 | 10：00～翌5：00 |
| 支払方法 | 現金、クレジットカード |
| 口コミ | 本当にリラックスできます。 初めて訪れた際に素敵なココナさんと出会い、他国では体験したことのないような素晴らしいサービスを受けました。誰もが一度はここに来るべきです。そして、旅を価値あるものにするには、すべてのプロセスを体験する必要があります。本当に快適でした! 特に重要なのは、ココナさんに施術してもらうことです。そうすることで、真のリフレッシュを体験できます。 このような機会を与えていただき、本当に感謝しています。 （訪問日：2026年10月13日／利用者の国・地域：台湾） |
| エステ(出張)・アロマ | |
| お店をチェックする | |
大阪のエロティックマッサージおすすめ店舗
YOASOBI HEAVENに掲載されている大阪の店舗から、オススメの2店舗を紹介します。どちらもクレジットカードやアリペイに対応しているため、現金以外の支払いも選べます。
YUDEN～油殿～ 谷九・日本橋店
「YUDEN～油殿～ 谷九・日本橋店」は、洗体と高級エステ、騎乗を組み合わせた日本人女性専門店です。追加料金なしで、触る、舐めるのもOKです。
| YUDEN～油殿～ 谷九・日本橋店 | |
|---|---|
| 派遣エリア | 大阪市 |
| 店舗コンセプト | 明朗会計で触れる極上エステ |
| 基本料金 | 130分 64,000円 |
| 営業時間 | 10：00～翌3：00 |
| 支払方法 | 現金、クレジットカード、アリペイ |
| 口コミ | 楽しい体験 【女の子について】 ミチルは最初からとても気配りが行き届いていて、優しくて遊び心のある一面もあり、おかげでリラックスして快適に過ごせました。初めての訪問が本当に素晴らしい経験になりました。 【女の子の語学力】 私の英語はあまり上手ではないので、自然に自分を表現するのは少し難しかったのですが、ミチルは辛抱強く、いつも一生懸命に理解しようとしてくれました。本当に感謝しています。 【価格満足度】 全体的な体験に満足しています。ミチルと過ごした時間は間違いなく価値がありました。 【プレイ内容】 すべてがリラックスして快適でした。ミチルは気配りが行き届いていて、私が楽しめるように積極的に気を配ってくれました。最後には、一日の疲れをすべて忘れていました。 【スタッフの対応】 スタッフは親切で、すべてがスムーズに進みました。全体的に素晴らしい初めての訪問で、リラックスしてリフレッシュした気分で帰ることができました。 （訪問日：2026年10月12日／利用者の国・地域：香港） |
| エステ(出張)・アロマ | |
| お店をチェックする | |
Happy Ending（日本橋）
「Happy Ending（日本橋）」は、性感マッサージコースとナースの診察コースを用意した店舗です。大阪市内の梅田、難波、道頓堀、日本橋、心斎橋、新大阪に派遣に対応しています。
| Happy Ending（日本橋） | |
|---|---|
| 派遣エリア | 大阪市内(梅田、難波、道頓堀、日本橋、心斎橋、新大阪)※記載していない地域でもご案内可能 ご相談ください。 |
| 店舗コンセプト | 性感とナース診察の2コース |
| 基本料金 | 120分 56,000円 |
| 営業時間 | 10：00～翌2：00（24時間受付可能） |
| 支払方法 | 現金、クレジットカード、アリペイ、wechat pay |
| 口コミ | 私の最初の経験 初めての経験は京香さんとで、彼女と経験できて本当に嬉しかったです! 彼女は優しくて穏やかで、私が短いフレーズしか理解できない時も辛抱強く付き合ってくれました。会話には主にGoogle翻訳を使いました! 彼女の手技で私を興奮させるテクニックも、今まで感じたことのないような素晴らしいものでした! 時間がなくなる前に、その後も少しおしゃべりしてお互いのことをもっと知ることができました。もっと時間が欲しかったです 京香さん、この素晴らしい経験をありがとうございました! 勉強頑張ってくださいね。そして、世界中の美味しいものをたくさん食べられますように! (* （訪問日：2025年12月8日／利用者の国・地域：シンガポール） |
| エステ(出張)・アロマ | |
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外国人利用者がエロティックマッサージを利用する際の注意点
エロティックマッサージを安心して利用するために、以下の点を事前に確認してください。
言語対応
YOASOBI HEAVENに掲載されている店舗は、すべて外国人歓迎です。YOASOBI HEAVENの店舗チャットは自動翻訳に対応しているため、日本語でのチャットに不安がある利用者も、予約や料金、利用条件などを事前に確認できます。
施術中は、施術者と対面で会話する場面があります。必要に応じて、翻訳アプリを使う方法もあります。
予約
YOASOBI HEAVENに掲載されている店舗は、チャットでの連絡・予約が基本です。希望日時、料金、派遣エリア、利用方法などを、事前にチャットで確認できます。
店舗によっては、一般のSNSや電話で確認する方法も選べます。ただし、日本語での電話に不安がある利用者は、まずYOASOBI HEAVENのチャットで確認する方法が利用しやすいでしょう。
料金と支払方法
利用前に、コース内容、基本料金、オプション料金、延長料金の有無を確認してください。最新の料金は、店舗ページで確認できます。
支払方法は店舗によって異なります。現金のみの店舗もあれば、クレジットカードや電子決済に対応する店舗もあります。
宿泊施設のルール
派遣型店舗を利用する場合は、宿泊しているホテルで訪問者の入館が認められているか、事前に確認してください。宿泊施設のルールによっては、派遣型サービスを利用できない場合があります。利用できない場合は、近隣のラブホテルを利用して、派遣型サービスを楽しむことができます。
サービス内容とマナー
サービス内容は店舗ごとに異なります。店舗が案内していないサービスは要求しないでください。施術者の意思を尊重し、お互いが気持ちよく過ごせるよう心がけましょう。
まとめ
エロティックマッサージは、通常のマッサージに性的な要素を加えた、日本の風俗エステのサービスです。性感マッサージ、回春マッサージ、ヌルマッサージの3つの種類があり、複合している店舗が多いです。
受け身が基本ですが、店舗によってルールやサービス内容は異なります。オールヌードやヌルマッサージ、触れられるかどうかは、店舗ごとに確認してください。
東京と大阪では、外国語対応のスタッフが在籍する店舗や、クレジットカードに対応する店舗もあります。店舗ページと口コミを見ながら、自分に合った店舗を選びましょう。
よくある質問
- Q. 日本語を話せなくても利用できますか？
- A. 利用できます。YOASOBI HEAVENに掲載されている店舗は、すべて外国人歓迎です。店舗チャットは自動翻訳に対応しているため、日本語に不安がある利用者も予約や料金を事前に確認しやすい仕組みです。施術中に対面で会話する場面では、必要に応じて翻訳アプリを使う方法もあります。
- Q. 初めての場合は何分のコースがよいですか？
- A. 初めての場合は、60分から90分のコースが選びやすいでしょう。シャワーやカウンセリングの時間も含まれるため、短すぎると施術時間が少なくなります。時間に余裕がある場合は、120分のコースもおすすめです。
- Q. 支払方法はどこで確認できますか？
- A. YOASOBI HEAVENの店舗ページで確認できます。現金のみの店舗もあれば、クレジットカードやアリペイなどに対応する店舗もあります。利用前に、必ず店舗ページを確認してください。
- Q. ホテルに派遣してもらう場合、何を確認すべきですか？
- A. 宿泊しているホテルで、訪問者の入館や客室への入室が認められているか、事前に確認してください。宿泊施設のルールによっては、派遣型サービスを利用できない場合があります。その場合は、近隣のラブホテルを利用する方法もあります。
- Q. 施術者に触れることはできますか？
- A. 基本は受け身のサービスで、利用者から触れることができない店舗が多いです。ただし、店舗によってルールが異なり、触れても問題ない店舗もあります。利用前に、店舗ページで確認してください。
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