京都のヌルマッサージやエロティックマッサージに興味がある訪日外国人旅行者は、年々増えています。ただ、日本語が分からない場合、どの店を選べばよいのか、どう予約すればよいのかが分かりにくいものです。
この記事では、初めて日本のマッサージ系風俗を利用する外国人向けに、基本の仕組みから予約の流れ、料金の見方、注意点までを分かりやすく説明します。YOASOBI HEAVENに掲載されている京都の店舗から、オススメの3店舗も紹介します。
京都は、世界中から旅行者が訪れる人気の都市です。京都には派遣型のサービスのほかに、店舗型のサービスもあります。京都市内の宿泊先で利用しやすい派遣型のマッサージ店を知っておくと、滞在中の計画が立てやすくなります。
京都のヌルマッサージ・エロティックマッサージの基本情報
京都市内では、ホテルや宿泊先に女性が訪問する「派遣型」のマッサージ系サービスを利用できます。派遣型とは、利用者が指定した場所へ女性が来て施術を行う仕組みです。
2026年10月時点の目安として、YOASOBI HEAVENには京都でヘルスやデリヘルを含め43店舗が掲載されています。この記事では、YOASOBI HEAVENに掲載されている店舗から、オススメのマッサージ店3店舗を紹介します。
YOASOBI HEAVENに掲載されている店舗は、すべて外国人歓迎です。店舗ページでは、営業時間、料金、支払方法、対応言語などを事前に確認できます。

ヌルマッサージとエロティックマッサージとは?初心者向けに解説
「ヌルマッサージ」や「エロティックマッサージ」という言葉は、日本語に不慣れな外国人には分かりにくいかもしれません。ここでは、それぞれの意味と違いを説明します。
ヌルマッサージ(NURU)の特徴
ヌルマッサージは、日本語の「ヌル(ぬるぬる)」から来た言葉です。専用のジェルを体に塗り、女性が全身を使って滑らせるように行うマッサージを指します。英語圏では「NURU massage」と呼ばれます。
ジェルの独特な感触が、通常のマッサージにはない体験を生みます。多くの外国人旅行者が、日本ならではのサービスとして関心を持っています。
エロティックマッサージ(性感マッサージ)の特徴
エロティックマッサージは、日本語で「性感マッサージ」と呼ばれます。通常のマッサージとは異なり、肌に軽く触れる繊細なタッチを中心に、性的な心地よさを重視した施術です。
オイルやアロマを使うお店も多く、ゆったりした雰囲気の中で受けられます。落ち着いた時間を過ごしたい人に向いています。
通常のリラクゼーションマッサージとの違い
通常のリラクゼーションマッサージは、肩こりや疲れを和らげることが目的です。ヌルマッサージやエロティックマッサージは、リラックスと性的な楽しみの両方を目的としています。
利用前には、サービス内容、禁止事項、スタッフや女性の指示に従うことを確認してください。法律や店舗のルールで認められていない行為を求めることはできません。
京都で利用する際のエリアと移動の考え方

京都には、派遣型のマッサージ店だけでなく、店舗型のサービスもあります。ただ、京都市内のホテルや旅館に滞在する旅行者にとって、派遣型は宿泊先で受けられるため、移動の負担が少ない選び方です。
派遣型を利用する場合は、自分が泊まる場所が派遣エリアに含まれているかを確認することが大切です。ここでは、京都で宿泊先として選ばれやすい3つのエリアを、利用計画の視点から説明します。
京都駅周辺|新幹線・空港アクセスが便利なエリア
京都駅は、JR線、新幹線、地下鉄烏丸線、近鉄京都線が集まる京都の玄関口です。関西国際空港からは、特急「はるか」で京都駅へ直通で移動できます。
駅周辺には、大型ホテルやビジネスホテルが多くあります。到着後すぐにホテルへ入りたい人や、翌日に別の都市へ移動する人に使いやすいエリアです。
河原町・四条周辺|繁華街に近いエリア
河原町・四条は、京都市の中心にある繁華街です。阪急京都線の河原町駅や、地下鉄烏丸線の四条駅から歩いて移動できます。
飲食店や商業施設が集まり、夜遅くまで人通りがあります。夕食後にホテルへ戻り、派遣型のサービスを利用したい人にとって、滞在計画を立てやすいエリアです。
祇園周辺|京都らしい街並みの中にある宿泊エリア
祇園は、京阪線の祇園四条駅から近いエリアです。河原町から四条大橋を渡って歩いて行けます。
町家風の旅館や小規模なホテルが多く、静かで落ち着いた雰囲気があります。後ほど説明する宿泊施設のルール確認は、特にこのエリアで重要です。
京都・祇園の風俗事情や、ヘルス、デリヘル、ソープなどの店舗型サービスについては、次の関連記事でも詳しく説明しています。
京都のヌルマッサージ・エロティックマッサージのオススメ3店舗
YOASOBI HEAVENに掲載されている京都の店舗から、ヌルマッサージやエロティックマッサージが楽しめる3店舗を紹介します。いずれも京都市内への派遣に対応しています。
Japanese Big Boobs Hentai Massage Club Kyoto
「Japanese Big Boobs Hentai Massage Club Kyoto」は、京都市内に派遣される外国人向けのエステ(出張)・アロマ店です。マイクロビキニ姿の女性によるNURUマッサージが特徴で、英語・中国語・韓国語対応スタッフが在籍します。営業時間は12時から翌2時です。
| Japanese Big Boobs Hentai Massage Club Kyoto | |
|---|---|
| 派遣エリア | 京都市内 |
| 店舗コンセプト | マイクロビキニのNURU対応店 |
| 基本料金 | 90分 44,000円 |
| 営業時間 | 12:00~翌2:00 |
| 支払方法 | 現金 |
| 口コミ | 楽しい時間でした 日本に来たのは初めてでしたが、スタッフの方々がとても親切にしてくれました。長い一日で疲れていたのですが、ユキさんはとても優しくて可愛らしく、話も上手で、おかげですっかり元気になりました。また訪れたいです! (訪問日:2026年10月6日/利用者の国・地域:イスラエル) |
| エステ(出張)・アロマ | |
| お店をチェックする | |
massage&health Hybrid Omotenashi Spa
「massage&health Hybrid Omotenashi Spa」は、泡洗体、オイルマッサージ、ヘルス系のサービスを一度に受けられる京都市内派遣型のエステ店です。日本人女性が担当し、英語対応スタッフが在籍します。営業時間は10時からLASTで、受付は9時から翌4時です。
| massage&health Hybrid Omotenashi Spa | |
|---|---|
| 派遣エリア | 京都府京都市内 |
| 店舗コンセプト | 泡洗体とオイルとヘルスを一度に |
| 基本料金 | 100分 55,000円 |
| 営業時間 | 10:00~LAST(受付9:00~翌4:00) |
| 支払方法 | 現金 |
| 口コミ | 彼らは素晴らしい態度で、一緒にいてとても心地よかった。 つららさんとお会いできて本当に良かったです。とてもフレンドリーな方で、気まずい雰囲気は全くなく、自然な会話ができました。特に印象的だったのは、彼女のサービス精神です。終始とても忍耐強く、私の気持ちを常に気遣ってくださり、決して急かしたり、形式的な対応をしたりすることはありませんでした。 コミュニケーションが常にスムーズだったわけではありませんが、彼女はいつも真剣に耳を傾け、積極的に確認してくださり、お客様のことを心から気遣ってくださっていることが伝わってきました。彼女の笑顔も素敵で、一緒に過ごした時間はとてもリラックスできました。 全体的に、期待以上の素晴らしい体験でした。つららさんは、会った後に良い気分になれるような方です。機会があれば、ぜひまた彼女にお願いしたいと思います。 (訪問日:2026年9月16日/利用者の国・地域:中華人民共和国) |
| エステ(出張)・アロマ | |
| お店をチェックする | |
Japan Escort Erotic Massage Club Kyoto
「Japan Escort Erotic Massage Club Kyoto」は、京都市内に派遣される外国人向けのエステ店です。NURUマッサージと性感マッサージが特徴で、英語・中国語・韓国語対応スタッフが在籍します。営業時間は12時から翌2時で、支払方法は現金です。
| Japan Escort Erotic Massage Club Kyoto | |
|---|---|
| 派遣エリア | 京都 |
| 店舗コンセプト | NURUと性感マッサージの店 |
| 基本料金 | 90分 40,700円 |
| 営業時間 | 12:00~翌2:00 |
| 支払方法 | 現金 |
| 口コミ | 愛らしい とても親切で愛らしく、これまでの京都での体験の中で間違いなく最高の人でした。日本語が全く分からなかった私にも、優しく辛抱強く接してくれました。 (訪問日:2026年1月5日/利用者の国・地域:アメリカ合衆国) |
| エステ(出張)・アロマ | |
| お店をチェックする | |
3店舗の選び方|初心者が比較するポイント
3店舗はいずれも京都市内への派遣に対応していますが、サービスの特徴が少しずつ異なります。初めての人は、次の点を比べて選ぶと分かりやすくなります。
- NURUマッサージを中心に楽しみたい場合は、Japanese Big Boobs Hentai Massage Club Kyotoが選択肢になります。
- 泡洗体、オイルマッサージ、ヘルス系のサービスを一度に受けたい場合は、massage&health Hybrid Omotenashi Spaが選択肢になります。
- NURUマッサージと性感マッサージの両方に関心がある場合は、Japan Escort Erotic Massage Club Kyotoが選択肢になります。
- コース時間と料金は、各店舗のページで最新の情報を確認してください。
同じ「マッサージ」でも、店舗ごとに施術の流れや得意なサービスが違います。写真や紹介文を見て、自分の好みに近いお店を選んでください。
初めてでも安心|予約から利用までの流れ

派遣型のマッサージ店を初めて利用する人でも、流れを知っていれば不安を減らせます。ここでは、YOASOBI HEAVENに掲載されている店舗を利用する一般的な流れを説明します。
ステップ1:利用する場所と日時を決める
まず、どこで利用するかを決めます。宿泊しているホテルや旅館のほか、利用できない場合は近隣のラブホテルも選べます。希望する日時も、おおまかに決めておくと連絡がスムーズです。
ステップ2:YOASOBI HEAVENのチャットで店舗に連絡する
店舗ページのチャットから、希望の日時、場所、コースを伝えます。YOASOBI HEAVENの店舗チャットは自動翻訳に対応しています。日本語での入力に不安がある人も、母国語に近い言葉で相談できます。
ステップ3:コース内容、料金、派遣エリアを確認する
予約の前に、コースの時間、基本料金、オプションの有無、延長料金、支払方法を確認してください。派遣エリアに自分の滞在先が含まれているかも、必ず聞いておきましょう。
ステップ4:女性を迎える
予約した時間に合わせて、女性が指定した場所へ来ます。ホテルに滞在している場合は、フロントや入館ルールを事前に確認してください。部屋番号や連絡方法は、店舗の指示に従います。
ステップ5:施術を受けて、料金を支払う
到着後、女性から施術の流れや注意点の説明があります。会話に不安がある場合は、翻訳アプリを用意しておくと、対面でのやり取りがスムーズになります。料金は、案内に従って支払います。
- 連絡は、YOASOBI HEAVENの店舗チャットを使うと便利です。
- 予約前に、コース内容と料金を確認してください。
- 支払方法は、店舗ページで確認してください。
- 利用中の会話に不安がある場合は、翻訳アプリを用意してください。
外国人利用者が京都で利用する際の注意点
言語対応
YOASOBI HEAVENに掲載されている店舗は、すべて外国人歓迎です。YOASOBI HEAVENの店舗チャットは自動翻訳に対応しているため、日本語でのチャットに不安がある利用者も、予約や料金、利用条件などを事前に確認できます。
また、利用中に相手の女性と対面でコミュニケーションを取る場面では、必要に応じて翻訳アプリを使う方法もあります。紹介した3店舗のうち、Japanese Big Boobs Hentai Massage Club KyotoとJapan Escort Erotic Massage Club Kyotoには、英語・中国語・韓国語対応スタッフが在籍しています。massage&health Hybrid Omotenashi Spaには、英語対応スタッフが在籍しています。
支払方法の確認
YOASOBI HEAVENには、各店舗の支払方法を確認できる欄があります。現金以外の支払方法やクレジットカードの利用可否は、利用前に店舗ページで確認してください。今回紹介した3店舗は、いずれも現金払いです。
派遣型店舗と宿泊施設のルール
派遣型店舗を利用する場合は、宿泊しているホテルなどで訪問者の入館や客室への入室が認められているか、事前に確認してください。宿泊施設のルールによっては、派遣型サービスを利用できない場合があります。
利用できない場合は、近隣のラブホテルを利用して派遣型サービスで遊ぶことができます。祇園や河原町周辺の旅館や小規模なホテルは、訪問者の入室に厳しいルールを設けている場合があります。予約する前に、宿泊先の規約を確認しておくと安心です。
料金の確認ポイント
利用前には、次の点を確認してください。
- コース内容と所要時間
- 基本料金
- オプション料金の有無
- 延長料金の有無
- 支払方法
- 店舗ページに掲載された最新の料金情報
京都で利用する際のマナー
京都の宿泊施設は、静かな住宅地や古い町家の中にある場合があります。夜遅い時間の出入りや話し声は、周りの迷惑にならないよう気を付けてください。女性への敬意を忘れず、店舗のルールとスタッフの指示を守って利用しましょう。
関西で他の都市のマッサージ店も比べたい人は、次の関連記事も参考にしてください。
まとめ
京都のヌルマッサージやエロティックマッサージは、宿泊先に女性が来る派遣型で利用できます。初めての人でも、予約から利用までの流れと注意点を知っておけば、安心して選べます。
この記事のポイントを整理します。
- ヌルマッサージは、専用ジェルを使って全身を滑らせる施術です。
- エロティックマッサージは、繊細なタッチを重視した性感マッサージです。
- 京都駅、河原町・四条、祇園などの宿泊エリアで利用を計画できます。
- YOASOBI HEAVENの店舗チャットは自動翻訳に対応しています。
- 予約前に料金、支払方法、派遣エリアを確認してください。
- 宿泊先のルールを確認し、利用できない場合は近隣のラブホテルを選べます。
京都でほかの店舗も探したい人は、次のリンクから検索できます。
よくある質問
- Q. 日本語が話せなくても利用できますか?
- A. 利用できます。YOASOBI HEAVENに掲載されている店舗は、すべて外国人歓迎です。店舗チャットは自動翻訳に対応しているため、予約前の確認も進めやすくなっています。対面での会話に不安がある場合は、翻訳アプリを用意すると便利です。
- Q. 予約はどのようにすればよいですか?
- A. YOASOBI HEAVENの店舗ページにあるチャットから、希望の日時、場所、コースを伝えてください。店舗によっては、SNSや電話でも確認できます。日本語での電話に不安がある場合は、まずチャットで確認する方法が利用しやすいでしょう。
- Q. 支払いは現金のみですか?
- A. 今回紹介した3店舗は、いずれも現金払いです。ほかの店舗の支払方法は、各店舗ページの支払方法欄で確認してください。
- Q. 宿泊しているホテルに女性を呼べますか?
- A. ホテルによって、訪問者の入館や客室への入室に関するルールが異なります。事前に宿泊先へ確認してください。利用できない場合は、近隣のラブホテルを利用して派遣型サービスで遊ぶことができます。
- Q. 初めてでも安心して利用できますか?
- A. 初めてでも利用できます。利用前に、コース内容、料金、派遣エリア、支払方法を確認し、店舗のルールに従ってください。不明な点は、チャットで事前に質問することをおすすめします。
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